[4차산업혁명 따라잡기] 로봇과 함께하는 삶 상상하기 - 데니스 홍

안녕하세요. 스페이스코웍입니다.

오늘은 인공지능과 함께 4차산업의 주요 키워드로 떠오르고 있는 로봇 개발에 대해 이야기 하려고 합니다.

로봇개발계의 다빈치, 데니스 홍 교수가 생각하는 로봇과 인간의 공존은 어떤 모습일지 함께 보실까요?

 

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목차

1. 로봇, 인간과 공생할 수 있을까?

2. 행복을 위한 로봇기술

3. 인공지능 vs 로봇

4. AI의 길을 묻다 - 전주ICT이노베이션스퀘어 석학 특강

 

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01. 로봇, 인간과 공생할 수 있을까?

로보틱스(로봇의 설계, 조립, 작동, 사용 및 로봇의 제어, 센서 피드백, 정보 처리를 위한 컴퓨터 시스템)는 AI와 더불어 4차산업혁명시대에 조명되고 있는 분야 중 하나입니다. 로봇 하면 어떤 이미지가 떠오르시나요? 스타워즈의 쓰리피오나 터미네이터같이 인간 형상을 한 로봇들이 먼저 떠오르시는 분도 있을텐데요, 오늘 소개해 드릴 로봇들은 인간의 모습이나 기능을 따라하지 않고 특정 작업을 하는데 특화된, 논휴머노이드(Non-humanoid) 입니다. 어떤 로봇들이 우리 생활에서 사용되고 있고 또 미래에 유용하게 활용 될 수 있을까요?

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커피프렌차이즈 달콤에서 출시한 무인카페 '비트'

 

커피프렌차이즈 달콤에서 출시한 '비트'는 5G와 인공지능 기술을 탑재해 음성주문 서비스 지원 및 주문 패턴을 분석하고 고객 동선을 분석해 운영전량을 제시하기도 하는, 똑똑한 로봇카페입니다. 아메리카노, 라떼, 주스류 등 다양한 메뉴는 물론 취향에 따라 커피 원두선택, 진하기 등을 선택할 수 도 있습니다. 주문 완료 후 로봇이 커피를 만드는 시간은 약 1-2분으로, 사람이 일할 때보다 빠른 속도로 신속하게 커피를 받을 수 있습니다. 로봇카페 비트는 최근 65호점(전주 남가람 미술관) 오픈을 완료 했으며, 전국 65개 매장 중 사내 카페로 운영 중인 곳은 KT, 신한은행, SKT, 삼성생명, 미래에셋대우, SK증권, 배달의민족, 야놀자, OK저축은행, 삼성 SDI, 한진중공업, 신세계, 조이시티, 에듀윌, 롯데칠성음료 등 약 40곳에 달한다고 합니다. 출처:EBN

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'비트'가 자동화 시설의 부분을 연상시키듯, 어떤 로봇들은 동물이나 곤충의 모습과 행동을 떠올리게 합니다. 데니스 홍 교수가 이끄는 로보틱스 랩 로멜라(RoMeLa)는 자연의 원리와 다양한 학문을 융합한 로봇을 개발하고 있습니다.

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액추에이터를 적용해 1m가량 점프하고 물건을 옮길 수 있는 로봇, 알프레도 2

 

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바퀴살의 개별 촉각 센서를 사용해 변화하는 지형을 걷는 임패스 ​

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이 기괴하면서도 독창적인 형태의 로봇들은 로봇공학계의 레오나르도 다 빈치로 불리는 데니스 홍 캘리포니아 기계항공공학과 교수에 의해 개발되었습니다. 데니스 홍 교수는 2003년부터 10여년간 미국 버지니아공대 교수로 재직하면서 이족보행로봇 '찰리', 재난현장 인명구조용 휴머노이드 '토르', 로봇공학 교육용 휴머노이드 '다윈' 등을 만들었고, 2014년 캘리포니아 대학(UCLA)으로 옮긴 뒤 '로봇은 인간을 이롭게 해야한다'는 철학에 따라 기상천외한 형태의 작업용 로봇을 잇따라 개발하고 있습니다. 데이비드 홍 교수는 왜 이런 형태의 로봇을 만들게 되었을까요? 그는 한 신문사와의 인터뷰에서 후쿠시마 원전 사고가 자신의 인생에서 커다란 전환점이 됐다고 말합니다.

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2014년 4월 일본 정부는 사고현장 복구를 위해 세계 과학자를 초청했습니다. 사람 대신 일본과 미국의 최신 군사로봇으로 원자로 근처를 관측하기 위해서였죠. 그러나 로봇의 화면은 단 몇 초 만에 고농도 방사능에 노출돼 작동을 하지도 못하고 멈췄습니다. 그는 “최첨단 로봇들이 실제 재난현장에서는 아무 쓸모가 없었다”며 “내가 도움을 줄 수 없다는 걸 깨닫는 순간 무척 두려웠다”고 고백했습니다. 이 일을 계기로 그는 로봇 개발의 방향을 바꿨고, 이전까지 ‘어떻게 하면 인간에 더 가까운 휴머노이드 로봇을 만들 수 있을까’를 고민했다면, 이날 이후 그는 ‘어떻게 하면 인간에게 실질적인 도움을 줄 수 있는 로봇을 만들 수 있을까’를 생각하게 됐다고 합니다.

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“로봇은 감지하고(sense), 판단하고(plan), 행동(act)을 합니다. 저는 로봇을 사람이 할 수 없는 일 또는 사람이 해서는 안 되는 일을 대신 해주는 지능적 기계로 봅니다. 그런 만큼 사람과 상호작용을 하더라도 사람의 친구라기보다는 유용한 도구죠. 저에게 로봇은 드라이버나 자동차 같은 것이고, 사람과 대등해질 수 없는 도구적 존재입니다.”

중앙시사매거진과의 인터뷰 중

인터뷰 원문

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02. 행복을 위한 로봇기술

데니스 홍 교수는 “로봇과 인공지능(AI)은 사람을 위협하는 것이 아니라 돕는 존재가 될 것”이고. 미래에는 로봇이 인간을 대체하며 많은 직업이 사라질 것이란 두려움이 크지만, 새로 생기는 직업이 더 많을 것이라고 한 신문사와의 인터뷰에서 설명했습니다. 또한 “2050년에는 사람이 해서는 안 될 위험하고 어려운 작업을 로봇이 가져갈 것”이라고 언급하기도 했죠.

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데니스 홍 교수가 개발한 시각장애인용 운전보조시스템을 탑재한 자동차 '브라이언'

 

그는 NFB (National Federation of the Blind)의 제안을 받고 시각장애인을 위한 자동차 제작 프로젝트를 진행했습니다. 시각장애인의 눈이 될 수 있는 관성측정장치, GPS장치, 수많은 센서, 3차원 음향 시스템, 진동 조끼, 진동 장갑, 다리 띠, 심지어 발에 압력을 가하는 신발과 공기가 뿜어져나오는 태블릿(에어픽스) 등의 비 시각적 유저 인터페이스를 개발, 이용했다고 합니다. 전자 센서를 통해 정보를 입력받아 시각장애인이 직접 차를 운전할 수 있게 했다고 해요. 데니스 홍 교수는 '브라이언'을 개발한 이후에도 재난구조용 로봇, 의족과 의수 제작 등 '사람을 돕는 로봇'을 만드는 데 꾸준히 참여하고 있습니다.

“정말 중요한 사실 한 가지가 있습니다. 인간을 향한 기술은 연구실에 박혀서 만들 수 없습니다.
과학기술자는 기술을 사용하게 될 사람을 잘 이해하고 있어야 합니다.
그가 무엇을 어려워하고 무엇을 필요로 하는지 직접 파악한 뒤에 연구 목적을 확실히 해야 합니다.
사람의 행복을 생각하는 것만큼 강한 에너지는 없습니다.”

헤럴드경제와의 인터뷰 중

인터뷰 원문

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03. 인공지능 vs 로봇

홍 교수는 로봇의 미래와 발전방식이 무한하다고 이야기합니다. 하지만 엄청난 속도로 발전하고 있는 인공지능에 비해 로봇의 발전속도는 더디게 느껴지기도 합니다. 왜 로봇은 인공지능에 비해 느리게 발전하는걸까요? 이런 질문에 그는 로봇이 하드웨어(물리적 장치)이기 때문이라고 설명합니다.

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인공지능은 프로그램, 즉 소프트웨어이기 때문에 지속적인 업데이트가 가능합니다. 4년전의 스마트폰이 지금의 스마트폰과 월등한 성능차이를 보이는 것을 보면 알 수 있죠. 하지만 로봇은 물리적인 형태가 필수적이기 때문에, 실제로 구현 가능한 형태와 그것을 제어하는 소프트웨어의 발전 사이에 계속해서 차이가 생길 수 밖에 없습니다. 많은 로봇 연구자들이 로봇의 하드웨어를 먼저 만들고 소프트웨어를 설계하여 조작하려고 하기 때문에 그 발전속도가 상대적으로 느릴 수 밖에 없는 거죠.

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이런 한계를 극복하기 위해 데니스 홍 교수는 기계적 지능(Mechanical Intelligence)을 로봇개발에 적용하고 있습니다. 기계적 지능이란 복잡한 센서나 소프트웨어 제어 없이, 기계적인 구조를 이용해 로봇을 통제하고 작동하게 하는 것을 말합니다. 로봇을 인공지능, 즉 소프트웨어만으로 제어하려고 하면 많은 비용과 시간이 소요되기 때문에 감각과 계획을 담당하는 부분을 소프트웨어대신 기계장치로 대신한다는 겁니다. 이러한 기계적 지능을 사용한다면 인공지능이 해결 할 수 없는 문제들을 쉽고 빠르게 해결할 수 있다고 하네요.

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04. AI의 길을 묻다 - 전주ICT이노베이션스퀘어 석학특강

 

 

인공지능, 로봇, 빅데이터 등 공상과학 영화 속에서나 실현 가능 했던 상상들은 정보통신기술의 발달로 우리 일상의 일부가 되어가고 있습니다.이러한 디지털 기술의 발전과 유기적 연결은 현 시대가 마주한 큰 변화 중 하나일 것입니다. 전주정보문화산업진흥원은 이러한 흐름에 호응하여 전주ICT이노베이션스퀘어를 설립, 인공지능과 블록체인 분야의 전문인력 공급을 위한 실무형 인재를 양성하고, 지역 내 확산을 위한 비즈니스 모델을 개발/지원하고자 합니다. 로봇 메커니즘 전문가 데니스 홍 교수의 온라인 특별 강의 '로봇의 기계적 지능과 인공지능'과 함께 전주ICT이노베이션스퀘어의 시작에 동참하시는건 어떨까요?

 

 

 

 

 

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